虎雅新研發(fā)自動鎖螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)了螺絲從下向上自動鎖付，自動輸送螺絲并保持定位，占用空間減少50%，向上鎖付螺絲的效率提高到3秒及以內(nèi)。

自動鎖螺絲機(jī)機(jī)構(gòu)的特性

本機(jī)構(gòu)采用雙層滑動機(jī)構(gòu)，上層一個動作結(jié)構(gòu)：當(dāng)螺絲吹送到批嘴處時，上層氣缸動作帶動電批向上，頂住批嘴到位的螺絲，并且螺絲不能被頂出；底層兩個動作結(jié)構(gòu)：批嘴為彈簧柔性結(jié)構(gòu)，利用氣缸帶動底層安裝板前進(jìn)，向上動作，上部設(shè)計有可調(diào)定位柱，到達(dá)定位位置，批嘴停止向上；底層安裝板繼續(xù)向上動作，帶動上層安裝板及電批旋轉(zhuǎn)頂出螺絲并鎖付到產(chǎn)品上。

螺絲瞬間送到批嘴處，電批上升頂住螺絲，防止自身重力掉落，此機(jī)構(gòu)需程序控制與機(jī)構(gòu)配合精準(zhǔn)的聯(lián)動動作，才能可靠的完成。

批嘴的設(shè)計，通過加大彈簧的壓縮比，從原來的65%提高到80%的壓縮比，保持了夾指夾持力的穩(wěn)定性，夾指彈簧力設(shè)計為5kgf, 保證了在氣壓不穩(wěn)定時，影響到氣缸速度時，螺絲也不會掉落。

結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，整個外形尺寸比常規(guī)鎖螺絲機(jī)構(gòu)寬度方向大了60mm, 比之前的結(jié)構(gòu)體積減少了56%，鎖付螺絲效率2.6-3秒。