虎雅科技研發的全桌面型自動鎖螺機系統融合了視覺定位、伺服驅動和可編程等技術。該設備參數調節方便、運行可靠、操作簡單,解決了自動化程度低的可題,節約了時間和勞動力,大大提高了產品生產效率。

1、企業定制全桌面型自動鎖螺機背景

自動鎖螺絲機也叫自動送鎖螺絲機、自動擰螺絲機、自動螺絲機、自動打螺絲機、自動螺絲緊固系統等。目前現有的手持式自動送鎖螺絲機,雖然可以解放一只手出來,但仍然需一只手提起起子對準螺絲孔位鎖螺絲,人工對準孔需要很豐富的經驗,也會產生一定的誤差。

全自動送鎖螺絲機,雖然在手持式自動送鎖螺絲機自動送料基礎上又添加了機械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能,是送鎖螺絲機的TOP產品,但是它結構復雜,成本比較高。

虎雅科技針對這個問題,在原有的全自動送鎖螺絲機基礎上進行改裝,使用可編程控制器(PLC)來設計自動擰緊螺絲,節約人工成本又提高了生產效率。

2、全桌面型自動鎖螺機概述

自動鎖螺絲機在國內外已得到廣泛應用,分為手握式、平臺走程序式、直鎖式、拔叉式、轉盤循環式等結構。目前在不少企業應用前景十分廣闊,主要應用于汽車零部件生產、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝,可以大大提高生產效率,降低生產成本,提高可靠性。

桌面型可編程全自動鎖螺絲機,能完全解決了上述問題外,還解決了產品螺絲孔位高低不同沒法同時鎖螺絲的問題,批咀不會直接碰到產品表面,不會刮花產品。完全顛覆了傳統自動鎖螺絲機的工作原理以及解決了只能打同一個平面螺絲的問題,拋棄了振動盤及推料器,發揚了傳統自動鎖螺絲機的優點,并克服了所有缺點,使得自動鎖螺絲機更輕便、安全、穩定、快捷、低噪音、低能耗。

3、全桌面型自動鎖螺機設計

桌面型自動送鎖螺絲機在進行擰螺絲前需要將螺栓分離開來并輸送到指定位置,因此要先設計分料機構和下料機構。根據工藝要求,需要電動螺絲刀上下移動調節距離,以方便更換工件和調節不同工件間的誤差,因此需要一個氣缸來控制電動螺絲刀的上下移動。

為了提高生產效率,需要夾具來給工件定位。為了降低返修率可以在螺栓傳動管間加傳感器來檢查是否有螺栓通過,如果有則可以進行下一步工作,如果沒有就需要將信號傳送給PLC,PLC通過分析計算給分料機構和下料機構的氣缸下達命令重新輸送螺栓。因此為了實現可編程全自動鎖螺絲機的自動功能,就必須有PLC、電控箱、控制器和控制面板。

將分料機構、下料機構、PLC、控制面板和電動螺絲刀放在機架之上,把電控箱和控制裝置放在機架內部,將整體機器立起來放,這樣既節省了空間又使得整個機器顯得緊湊、美觀。桌面型可編程全自動鎖螺絲機整機示意如下圖1所示。

桌面型可編程全自動鎖螺絲機需要外接氣管,通過送料系統、分配系統、鎖付系統、三軸平臺可編程系統四部分完成螺絲鎖付。所有動作完成均由設備本身程序控制。各系統部件均需要按照實際螺絲規格、待鎖付位置的角度和尺寸等實際情況定制,均為非標準化部件。

鎖螺絲過程采用渦輪方式上料將螺絲排序到振動導軌上,并輸送到螺絲分配系統,通過分配系統分配螺絲并通過氣管壓力將螺絲送到鎖嘴,由電動螺絲批將螺絲鎖入產品。

4、全桌面型自動鎖螺機評價

全桌面型自動鎖螺機已成功用于實際生產。經過運行觀察,系統運行穩定可靠。相關企業高度評價虎雅科技定制研發機器"能夠滿足桌面型全自動鎖螺絲機構和功能的要求,同時具有操作系統簡單\維護方便\精度高\通用性強\工人低要求\低成本等優點".