工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個學科先進技術于一體的現代制造重要的自動化裝備;廣泛適用的能自主動作,且多軸聯動的機械設備;自從1962年美國研制出世世界第一臺工業機器人以來,機器人技術及產品發展很快,已經成為柔性制造系統(FMS),自動化工廠(FA),計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。工業機器人分為:單軸機器人、直角坐標系機器人、4軸(水平多關節)機器人、6軸(垂直多關節)機器人。


工業機器人可以代替人工,解決人工成本的增長和招工難的問題,也可用做人不愿意做的工作惡劣環境下工作,需要精度較高,人手難以實現的工作,集成度高使用方便,減少設備開發周期, 高速度、高穩定性、改精度。


工業機器人可以應用在有鎖螺絲、裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、電焊、包裝、裝配、粘結、封裝、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。